山西某矿用电气制造公司煤矿井下电动胶轮车振动与平顺性提升研究

一、项目概况

2023 年 2 月至 2024 年 2 月，受山西某矿用电气制造有限公司委托，承担并完成《电动胶轮车振动与平顺性提升研究》专项技术项目。该项目聚焦矿用电动胶轮车井下作业场景痛点 —— 井下道路崎岖、颠簸剧烈导致的车辆振动超标问题，以提升车辆行驶平顺性、保障驾乘人员舒适性与设备运行稳定性为核心目标，通过针对性技术研发与优化，突破井下矿用车辆振动控制关键技术瓶颈。

二、核心技术实施

项目团队以 “精准优化底盘悬架系统，从振动传递关键环节降低振动强度” 为核心思路，开展专项技术攻关：

首先，对电动胶轮车井下实际行驶工况进行全面调研，采集不同井下道路（如碎石路、坡道、坑洼路）的振动数据，明确车辆振动传递路径与关键影响因素；其次，聚焦底盘悬架系统这一振动控制核心部件，运用多体动力学仿真与实车测试结合的方法，对悬架刚度、阻尼系数、导向机构几何参数等关键参数进行多轮模拟优化与验证；最终确定最优参数配置方案，并完成实车改装调试，从根本上改善悬架系统对井下路面颠簸的缓冲与抑制能力。

三、项目核心成效

经实车井下道路测试验证，项目实施后电动胶轮车行驶性能得到显著提升：在井下典型作业道路条件下，整车行驶振动加速度平均降低75% 以上，不仅大幅提升了驾乘人员的舒适性与作业安全性，同时有效减少了振动对车辆核心电气部件、机械结构的冲击损伤，延长了车辆使用寿命，为矿山企业提升井下运输效率、降低设备维护成本提供了重要技术支撑。